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精密行星减速机的作用

2019.11.14

精密行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的作用

精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。相比于普通行星减速机减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、免维护等作用;下面将在精密行星减速机作用、特点、用途方面详细介绍。

精密行星减速机的作用:

1.改变电机的输出速度(减速、增速或变速),以适合工作机构的工作需要;

2.改变电机输出的转矩,以满足工作机构的要求;

3.把电机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动,或反之)。

4.将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。

5.精准定位,行星减速机也伺服电机组合后,可以通过脉冲控制实现设备的定位、定量进给、计量角度等功能。

6.其他的特殊作用,如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密(precise)的机械,使用它的目的是降低(reduce)转速,增加转矩。

精密行星减速机级数分类:按级数分一般有三种:一级减速(一般为小于10:1)、二级减速(一般为大于10:1而小于等于200:1)、三级减速(有的品牌没有第三级,减速比做到100:1,一般划分原则就是大于100:1),但微型行星减速器可做到五级,减速比做到4592:1;

精密行星减速机特点:精密行星减速机具有经济实用,性价比高,精度(度)高(单级可做到1分以内)、钢性好、承载能力大、效率高(单级在97%-98%)、寿命长、体积(volume)轻小、外观美观、安装方便、定位精准高刚性等特点。

精密行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)用途:精密行星减速机广泛运用在智能家居、汽车传动、机器人传动、通讯设备传动、智能物流仓储传动、电子产品、机械设备传动、工业自动化设备、医疗器械设备、智能锁(产品:人脸识别锁、指纹锁、感应锁)具、智能厨卫、军工领域、航空领域、机器人传动、工业机械手臂传动等领域。

精密行星减速机如何安装?

正确的安装、使用和维护,对保证行星减速机的正常运行十分重要,因此,在安装行星减速机前请认真阅读合富源总结的安装使用相关事项,并且严格执行。接下来就跟着行星减速机厂家一起学习如何安装行星减速机。

一、与原动机的连接

1、安装行星减速机前请务必检查并确定马达和减速机的好坏,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,主要是指电机的凸台尺寸和减速机机的凹槽等等尺寸及配合公差。

2、取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖,调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其坚固螺栓与工艺孔对齐,插入内六角扳手。此步骤适合筒夹式锁紧机构(organization)联接。

3、取走电机轴键(PX142以上减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)为带键联接),将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油或锌钠(Sodium)水擦拭干净,其目的是为了保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损,将电机与减速机自然相连。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致,且二者外侧法兰平行,如果轴度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外,在安装行星减速机时,严禁使用铁锤等击打行星减速机,在击打的过程中会使轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。

4、在马达与减速机连接前,请先将电机轴键槽与坚固螺栓垂直。为保证受力均匀,请先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但是不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓,后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧坚固螺栓。所有坚固螺栓均需要用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

二、与工作机的连接。

与工作机安装时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所有联轴器的使用补偿量。对中良好能有效地增加行星减速机的使用寿命,并获得理想的传动效率(efficiency)。在输出轴上安装传动件时,严禁许使用锤子等物件敲击,一般都是使用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓(组成:头部和螺杆组成)把传动件压入,否则有可能造成行星减速机内部零件损坏。不要采用钢性固定式联轴器,因为如果这类联轴器安装不当,就会引起不必要的外加载荷,致造成轴承的早期损坏。严重时还会造成输出轴的断裂。

三、精密行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的固定

减速机应牢固地安装在稳定(解释:稳固安定;没有变动)的基础或支座上,且冷却(cooling)空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声。安装就位后,就按次序全面巡查安装位置的准确性,各坚固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。行星减速机采用脂润滑,方可进行空载试运转,时间不昨少于2小时。运转应平稳,无冲击、无振动、无杂音和没有渗漏油现象,发现异常应及时排除。如果环境温度过高或过低时,需要改变润滑油的牌号。